Тимофей Сафронов родился 22 декабря 1916 года в деревне Верхнезаглядино (ныне — Асекеевский район Оренбургской области). После окончания начальной школы работал слесарем.
В 1937—1939 годах проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии, участвовал в боях на озере Хасан и на реке Халхин-Гол. В январе 1942 года Сафронов повторно был призван в армию. С ноября 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны.
К октябрю 1944 года старший сержант Тимофей Сафронов командовал отделением разведки 5-й батареи 135-го гаубичного артиллерийского полка 63-й гаубичной артиллерийской бригады 22-й артиллерийской дивизии 47-й армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши. Во время боёв за предместье Варшавы Прагу Сафронов проводил разведку немецкой огневой системы и успешно корректировал огонь артиллерии своей батареи. 11 октября 1944 года, когда пехота начала под натиском противника отходить, Сафронов с товарищами занял позицию у брошенного противотанкового орудия, уничтожив 1 штурмовое орудие и заставив немецкую пехоту отойти. В том бою Сафронов был тяжело ранен и лишился правой руки.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 февраля 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» старший сержант Тимофей Сафронов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 5956.
В 1945 году Сафронов был демобилизован по инвалидности. Проживал и работал в селе Троицкое Асекеевского района. Скончался 29 сентября 1979 года, похоронен в Бугуруслане.
Был также награждён орденами Красной Звезды и Славы 3-й степени, рядом медалей.
В честь Сафронова установлен его бюст в Асекеево.